martes, 24 de enero de 2012

En INVAP se desarrolla robótica para entornos peligrosos

INVAP diseña y construye robots para trabajos en entornos peligrosos 

Télam - Bajo el concepto de “REMA” (Reparación y Mantenimiento), la firma INVAP desarrolla una serie de robots y máquinas automáticas y semiautomáticas para realizar tareas de mantenimiento, reparación  de operación de equipamientos nuc leares e industriales.
En comunicación telefónica con TELAM, el ingeniero Hugo Brendstrup, gerente de Proyectos Industriales y Energías Alternativas de la firma estatal INVAP, recordó que uno de los primeros trabajos de este tipo se realizó en 1987, cuando salió de funcionamiento la Central Atómica Atucha I por una avería en un elemento combustible. Para reparar el núcleo de la central, se debía limpiar ese sitio inaccesible y altamente radioactivo sin abrir el recipiente de presión. “Tuvimos que hacer la reparación a través de uno de los canales de alimentación de combustible; es decir, por un agujero de 10 cm. de diámetro. Entonces, entramos por allí todas las herramientas: tanto las que generaron la operación de reparación propiamente dicha, como las de visión (cámara) y algunas herramientas auxiliares para sostener piezas. En definitiva, fueron unos tres o cuatro aparatos electromecánicos comandados a distancia que diseñamos, fabricamos y pusimos a punto exclusivamente para poder hacer esa operación, sin tener que abrir el recipiente de presión donde estaba la avería”, memoró.
El ingeniero Brendstrup contó además que en aquella oportunidad, la CNEA había consultado primero al fabricante del recipiente de presión, quien recomendó abrirlo para hacer la reparación. “Pero esa operación hubiera demandado muchísimo tiempo. Implicaba una interrupción en las actividades de un año y medio, o más. Pero, en conjunto con la gente de CNEA, pudimos hacer todo el proceso. Desde diseñar las herramientas, fabricarlas, ponerlas a punto, entrenar al personal de la central y supervisar la tarea de reparación. Todo en sólo 11 meses. Además, trabajamos desde afuera del recipiente, a través de unos canales blindados y estancos, sin contacto físico con el interior del recipiente”, explicó.
A partir de esta experiencia, INVAP comenzó a desarrollar una serie de novedosos robots y máquinas REMA hechas a la medida y necesidad del usuario. Al principio se realizaron diversas máquinas totalmente robotizadas o semiautomáticas para entornos de alta radioactividad, como centrales nucleares. Pero pronto esas máquinas también comenzaron a construirse para otras industrias y con otros fines.
En esta línea, Brendstrup citó el caso de unos equipos automáticos diseñados por INVAP para control de calidad. Estos se utilizan en fábricas de electrodomésticos en Estados Unidos y Corea, donde las líneas de producción corren a gran velocidad. “Allí, la razón de ser de las máquinas robotizadas no era el riesgo, sino la rapidez y la confiabilidad en las tareas. Es decir, hay tareas que un robot hace de manera más confiable que un operario. De esta forma, se elimina la falla humana y el control de calidad —es decir, pruebas funcionales, vibraciones, ruidos, aislamiento eléctrico— se realiza a una velocidad extraordinaria. En unos pocos minutos se hace lo que a una persona le demandaría horas”, explicó.
Con respecto a otras aplicaciones de estos robots, el ingeniero de INVAP explicó que recientemente la firma desarrolló una serie de herramientas telecomandadas para el montaje de la Central Atómica Atucha II. “Son maquinas que realizan cortes y soldaduras de bridas de labio soldado, y si bien estas se usaron para el montaje inicial de la central, posteriormente podrán ser utilizadas en el momento que haga falta para realizar algún tipo de reparación o mantenimiento”.
INVAP diseña y construye robots para trabajos en entornos peligrosos
INVAP
Dispositivos diseñados para la reparación de intercambiadores del circuito del moderador de Atucha I
¿Cuánto tiempo lleva fabricar estos REMA? “En general, desarrollar estas máquinas lleva un poco más de un año —respondió Brendstrup—, incluyendo el diseño, la ingeniería, la fabricación, la puesta a punto, el desarrollo de los procedimientos, el cumplimento de normativas de seguridad industrial o radiológica y el entrenamiento del personal. Para esto último es necesario, en ciertos casos, fabricar un simulador o construir alguna replica de lo que se necesita reparar. De esta manera, cuando llega el momento de hacer la reparación o el mantenimiento, se optimiza la ejecución en la planta y, sobre todo, se preserva la seguridad del personal que interviene”, finalizó.

sábado, 7 de enero de 2012

La nueva Argentina, bajo la mirada de ocho prestigiosos intelectuales

En estas horas, quizá, existen más interrogantes que certezas en el mapa político y por eso LA NACION realizó una serie de entrevistas exclusivas a ocho prestigiosos intelectuales, Beatriz SarloJosé Pablo FeinmannJuan José SebreliRicardo Forster entre otros, de ideas tanto cercanas como críticas al Gobierno, como un intento de pensar las claves de este nuevo país, de ayudar a responder algunas de las preguntas que puede estar haciéndose la mayoría de los ciudadanos. Aquí un resumen de los temas principales